以立式和卧式为主的粉料混合机，随着科学技术的发展，混合动力技术也在不断改进和完善，每个时代的混合设备都有自己不同的特点和经典的产品机制（即混合技术和原理），这里介绍粉料混合机的不同发展阶段和特点。
90年代初，混合设备的早期阶段，此时主要以简易旋转运动设备为主，当混合设备进行间歇运转时，主要是为了使物料混合物具有良好的摩擦和流动性。靠近粉料混合物的材料特性可以获得更好的效果。同时，由于技术限制，它只能用于小容量混合，高容量混合是一个难点。存在一系列问题，如能耗高、噪音大、覆盖性多、搅拌不干净、易破坏材料性能等。此时代表混合设备有行星式双螺旋锥形混合器、犁刀混合器等。
从20世纪到21世纪，工业现代化的发展给我们周围的制造业带来了一系列的巨大变化。此时混合设备也已更换，用带式混合机，桨式混合机作为主要新产品。新型混合设备保留了普通螺旋混合机的特点，在混合性能较好的基础上，混合过程温和，不会损坏物料，且混合均匀性也有所提高，还代表机械化，自动化传统的制造业已成为一个融合了信息技术和高科技的现代制造业。
自21世纪以来，随着医药、食品添加剂和各种超磁性材料的发展，对混合精度和混合时间的要求不断提高。随着各种粉料工业生产规模和大型混合机需求的不断扩大，这次开发出一种新型的混合设备 - 一种新型的双运动混合设备。
混合设备从产品质量的变化，其特点是混合均匀性高，混合时间长，精度高，能耗低，占地面积小，操作简便，无物料残留，不同粉末的物料性质也使得高效均匀的混合。内部桨叶和外部圆筒用于叠加和混合，混合均匀性高。加载速度是早期设备的两倍，大大缩短了整批产品的混合时间。混合操作稳定，材料的原始物理性质不易损坏。
粉料混合机的发展是不断创新的结果。粉料混合机的不断发展和工艺技术的不断改进为更多的粉料工业服务，并为更高质量的产品提供服务。
